S2. Reka bentuk pendesak terapung berbilang peringkat dengan berkesan boleh mengurangkan keperluan tork permulaan, dan ia tidak mudah disekat kerana separa pasir yang kecil, (keupayaan kuat untuk menyeberangi pasir), hayat perkhidmatan motor yang lebih lama. p pengawal p pengawal dalam sistem kawalan